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提出背景在当前国内外大环境的影响下，国家已将构建自主安全可控的汽车产业链提升至前所未有的高度。汽车核心零部件要实现自主可控，要攻克线控执行系统这一“卡脖子”的核心技术。线控制动系统被列为要攻克的核心技术之一。制动控制系统作为汽车智能化和电动化发展的关键技术，是智能汽车必不可少的控制执行端。目前成熟的制动控制核心技术均被外资企业垄断。由于存在技术壁垒，国内汽车主机厂的制动控制系统供应商基本均为外资企业。在正常的项目合作中，配合度普遍不高，这就导致国内汽车主机厂在软件优化，产品更新等方面受到很大限制。如果主机厂自己能掌握制动控制系统的核心产品、主要功能及核心技术的开发，那么将会大幅提升产品迭代开发速度，会使得自主品牌汽车更智能、更安全，进而增强自主品牌汽车在世界汽车领域内的竞争力，助力我国汽车工业向世界领先水平发展。
研究内容项目重点研究线控制动系统的核心算法，如参考车速的计算、滑移/转率的计算、路面附着系数识别、车辆运动状态识别、横摆稳定性控制等算法。将通过自研或合作方式自主构建以上算法，并利用相关专业的调试和标定设备对算法进行工程化开发及验证，使得这些算法及控制技术得到应用，从而成功实现制动系统软件核心算法的自研。
考核指标 序号 | 主要核心算法 | 基本实现要求 | 1 | 参考车速估算算法 | 可覆盖98%车辆行驶工况，准确性不小于90%，鲁棒性、时效性等满足系统控制要求 | 2 | 车轮滑移控制算法 | 可覆盖98%车辆行驶工况，准确性不小于90% | 3 | 路面附着系数识别 | 可识别低、中、高路面，准确性不小于85% | 4 | 轮缸压力估算算法 | 准确性不小于90%，鲁棒性、时效性等满足ESC系统控制要求 | 5 | 法向载荷转移算法 | 准确性不小于90%，鲁棒性、时效性等满足系统控制要求 | 6 | 电液协调控制算法 | 保证制动能量回收率满足要求，踏板感满足要求 | 7 | 车辆稳定性识别算法 | 准确性、鲁棒性、时效性等满足ESC系统控制要求 | 8 | 横摆稳定性控制算法 | 准确性、鲁棒性、时效性等满足ESC系统控制要求 |
项目技术需求方：长城汽车股份有限公司 项目技术拟总投入：500万元 联系人:仲萍 13231252777
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