提出背景随着新能源汽车技术的飞速发展、L3及以上自动驾驶的逐步渗透，在视野和信息来源扩大的同时，汽车系统功能和系统组建也将越来越复杂，市场对一些更先进的汽车稳定性和安全性技术需求越来越强烈。汽车后轮转向技术作为汽车主动安全性和稳定性提升的重要方法之一，近些年开始备受各大汽车主机厂青睐。后轮转向技术不仅能提高传统车辆的灵活性及稳定性，协同底盘其他系统及ADAS/AD系统还能开发出更安全更智能的汽车功能，大大提升用户体验。例如，自动驾驶技术与制动系统及后轮转向系统进行结合的AEB功能，能显著提高车辆在紧急状态下的制动性能，提高车辆安全性；自动驾驶与前轮转向及后轮转向结合的LKA功能，能增强车辆在行驶过程中的车道保持能力，降低发生碰撞事故的风险，大大提高车辆的行驶安全性。

    同时，在当前国内外大环境的影响下，国家已将构建自主安全可控的汽车产业链提升至前所未有的高度。而后轮转向技术目前主要掌握在一些外资企业手中，国内企业的成本控制及技术创新都深受掣肘，本项目致力于后轮转向技术核心算法研究，技术指标对标国际前沿水平，技术具有非常强的前瞻性，能够大大提升汽车核心技术自主竞争力，为推动我国汽车产业高质量可持续发展做出应有贡献。

研究内容项目内容是后轮转向功能的控制软件开发，通过自主核心算法开发能够让后轮转向实现以下功能：低速前后轮反向提高整车灵敏性，中高速前后轮同向提高整车稳定性，后轮转向的越野脱困功能，低附协同增稳功能，带后轮转向的紧急避障功能，带后轮转向的自主泊车功能，以及后轮转向与ADAS和整车控制协同的一些更高阶的功能。

    各个功能及涉及的核心算法列举如下：

    其核心算法如参考车速的计算、滑移/转率的计算、路面附着系数识别、车辆运动状态识别、横摆稳定性控制算法、冗余控制算法、功能安全算法、低速控制算法、中高速控制算法准确率要求95%以上。

项目技术需求方：长城汽车股份有限公司

项目拟总投入：500万

联系人：仲萍  13231252777

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