Polymer harmonic drive 有动态电压恢复器(DVR)系列(双齿轮箱装置)，真空调整器(VRS)系列(箱装置)，KRS系列(组件集)，主要应用于机器人和数控机床，仿生假肢、天线和光电系统等领域、聚合物谐波驱动器的优点:零反斜杠、轻便、小巧、高负载、高转速、低噪声、高精度。
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